声優（せいゆう）またはヴォイスアクターとは、アニメ、ラジオドラマ、ドラマCD、テレビゲーム、テレビ、映画、洋画の吹き替えなどに、主に声だけで出演する俳優のこと。ナレーターとは異なり、キャラクター（登場人物）などの台詞の吹き替えや声あて（アテレコ）を行う。仕事の性質から俗に中の人とも呼ばれることがあり、声優が名前ではなく「○○（演じる役名）の中の人」と呼ばれることもある。古くは「アテ師」と呼ばれた。
なお、声優名の前にCVと付いていることがあるが、これは「キャラクターボイス（Character Voice）」の略で、そのキャラクターの声を担当する声優であることを表す。この言葉は1980年代後半にアニメ雑誌『アニメック』で副編集長だった井上伸一郎が提唱した造語で、その後、井上が角川書店に移籍して創刊した『月刊ニュータイプ』によって普及した。
英語で声優は「voice actor/actress」というが（「Voice over Talent/Voice over actor/Voice Talent/Voice Artist」とも呼ばれる）、日本製アニメのファンの間では、日本の声優を指して「seiyū」と呼ぶことも多い。漢字文化を共有する中国語では「配音員、ペイインユェン（配音演员、ペイインイェンユェン）」、韓国語では日本語の直訳で「聲優（ソンウ）」と呼ぶ。
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声優という職業の根幹となる業務。自分の担当する台詞を発し、それを録音する。
声優は、身振り手振りの演技がなく声だけなので簡単ではないかと思われがちだが、身振り手振りや表情がない分声だけで補って演じなければならないので、声だけでの演技というものはとても難しいと言われている。