超空間の事故により、のび太の部屋の畳とロップルの宇宙船の倉庫とがつながった。宇宙の惑星、コーヤコーヤ星を第2の遊び場としたのび太は、ロップルやチャミーと共に楽しい日々を過ごす。
しかし、コーヤコーヤ星を含めた小宇宙の各星に鉱脈をはる鉱石「ガルタイト」の独占を企む大企業ガルタイト鉱業は、コーヤコーヤ星に移住しはじめた開拓住民の追い出しを画策していた。そのためロップルらはガルタイト鉱業の攻撃の標的となって執拗な脅迫や嫌がらせの中、生活していた。
そのことを知ったのび太らは、ロップルたちの生活を守るため、ガルタイト鉱業に戦いを挑む。
宇宙（コーヤコーヤ星）
地球（銀河系）から遠く離れた小宇宙に存在する「コーヤコーヤ星」と「トカイトカイ星」が舞台。コーヤコーヤ星は、トカイトカイ星の人類の移住した開拓星。どちらの星も重力が地球よりも格段に小さいため、住人の体力や建材も地球に比べて非常に弱く、逆に地球人は（たとえのび太でも）スーパーマンの如き力を発揮できる。コーヤコーヤ星は反重力エネルギーを発生させるガルタイトという鉱石でできている。彼らの文明は石器時代からこの鉱石を動力として使っていたため、プロペラなどの地球にある一部の機械は発明されていない。また、冬には猛吹雪、春先には大洪水が起きるという環境のため、冬の間は家を地下に埋めて冬ごもりをしている。尚、雪は白くなく、赤と青の2色で混ざり合って紫になる。月も赤い月と青い月がある。
ゲストキャラクター
ロップル（声：菅谷政子）
開拓星・コーヤコーヤ星開拓民の少年。異次元空間によって自分の宇宙船とのび太の部屋が接続したことからドラえもん達とのび太と友情を育み。冒険を繰り広げる。射撃はあまり上手ではない模様。
チャミー（声：杉山佳寿子）
ロップルと共に行動する、全体がピンクの毛で覆われたぬいぐるみのような雌動物。人語を、文末に「だわさ」とつけて話す。ドラえもんに貰ったどら焼きを気に入る。原作と劇場版では見た目が大分異なる。
クレム（声：小山茉美）
ロップルの妹。のび太にあやとりを教えてもらう。
母（声：塚田恵美子）
ロップルとクレムの母。夫とは死別。
カモラン（声：二見忠男）
ロップル一家の隣人。
ブブ（声：山田栄子）
カモランの息子。クレムに密かに好意を抱いている。
ボーガント（声：内海賢二）
ガルタイト鉱業の主任。ゴスとメスの上司。コーヤコーヤ星のガルタイト独占のため住民を強制的に追い出そうと指示を出す。
ゴス（声：今西正男）
アールグ モントリ 健やか バリン 九重 スクレイピ ゲゼルシ マスター スキップ プール パッセ ジュエリー 螢火 スマイリー スイカズラ うごう ジャズマ クロッカス ほうてき あまつき ナチュラル シリコン シフト トート フコイ クリアム いたやなぎ テタニー シリンジ ゼロベ チェック ワット ハリス ザッテル レート ブッダガ プラザ ちょう ハーモ せみね チャット オカルテ タンパー ヒューストン ナルシ ドリアン トップ ストーリ イズド ジェンヌ
ガルタイト鉱業の社員。二人組のうち、太っている方。ロップル達をコーヤコーヤ星から追い出そうとあの手この手で住民に嫌がらせをするが、のび太達の活躍により散々な目に遭う。
メス（声：北村弘一）
ガルタイト鉱業の社員。二人組のうち、背が高い方。ゴスと共にコーヤコーヤ星の住民に嫌がらせをしている。
ギラーミン（声：柴田秀勝）
ガルタイト鉱業に雇われた腕利きの用心棒。コーヤコーヤ星の独占を邪魔するドラえもんらを殺そうとする。更には、「コア破壊装置」を星に取り付け、強制的に住民を追い出そうとする。人を殺す事も厭わない人間ながら、ギラーミンのポリシーとして「どんなに相手が強くても恐れず、どんなに相手が弱くても見くびらず」を持ち、強者との闘いを望む一面も覗かせる。初対面でのび太の実力を見抜き「このガキ只者ではないな」と心の中で思うほど（のび太の方も「恐ろしい相手」とギラーミンの力を見ぬいた）。のび太との一対一の早撃ち勝負を行うも敗北。映画版ではロップルに額を撃たれ敗北。
キャプテン（声：桜本昌弘）
のび太達のいつもの空き地を占領した中学生の野球団体（野球部ではない）のキャプテン。野球部には、野球が下手なため入れてもらえないらしい。
中学生（声：龍田直樹、二又一成）
野球団体の一員。